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關(guān)于單目ADAS攝像機(jī) 和雙目ADAS攝像機(jī)模組的區(qū)別

人氣:5097 發(fā)表時間:2020-02-22 16:48:05


關(guān)于單目 雙目ADAS攝像頭的區(qū)別有以下更方面的區(qū)別 :

市面上的ADAS攝像機(jī)方案模組無非只有這兩種,我們深圳科瑞斯特可以根據(jù)客戶需求定制PCBA。

視覺方案要完成ADAS任務(wù),一般要實現(xiàn)測距(本車與前方障礙物距離)和識別(障礙物是什么)兩項工作。按照車載攝像頭模組的不同,目前主流ADAS攝像頭可以分為單目和雙目兩種技術(shù)路線。


 單目攝像頭的算法思路是先識別后測距:首先通過圖像匹配進(jìn)行識別,然后根據(jù)圖像大小和高度進(jìn)一步估算障礙與本車時間。在識別和估算階段,都需要和建立的樣本數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較。想要識別各種車,就要建立車型數(shù)據(jù)庫,想要識別麋鹿,就要建立麋鹿數(shù)據(jù)庫。


 雙目攝像頭的算法思路是先測距后識別:首先利用視差直接測量物體與車的距離,原理和人眼類似。兩只眼睛看同一個物體時,會存在視差,也就是分別閉上左右眼睛看物體時,會發(fā)現(xiàn)感官上的位移。這種位移大小可以進(jìn)一步測量出目標(biāo)物體的遠(yuǎn)近。然后在識別階段,雙目仍然要利用單目一樣的特征提取和深度學(xué)習(xí)等算法,進(jìn)一步識別障礙物到底是什么。


 因為視差越遠(yuǎn)越小的緣故,業(yè)內(nèi)有觀點認(rèn)為,雙目在20米內(nèi)有明顯的測距優(yōu)勢,在20米距離外,視差減小測距存在難度,可以用高像素攝像頭和更優(yōu)秀的算法來提升測距性能,該處是難點也是核心競爭力。

雙目鏡頭間距和測距是兩個此消彼長的參數(shù),鏡頭間距越小,檢測距離越近,鏡頭間距越大,檢測距離越遠(yuǎn)。考慮車內(nèi)美觀和ADAS需要,小尺寸遠(yuǎn)距離雙目產(chǎn)品更受歡迎。

因為增加了一個鏡頭,帶來更多運算量,整個攝像頭模組的性能要求和成本都更高了。而且在兩者都有的標(biāo)定工作上,雙目要比單目更加復(fù)雜。

而且選擇雙目方案切入市場并不能完全繞開單目方案的難點,在第二個階段,你依然要需要一個龐大的數(shù)據(jù)庫,依然需要打磨算法。


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